Verwarm de oven op 160 graden en bekleed een of twee bakplaten met bakpapier.
Doe het meel, de suiker, het zout en de koekkruiden in de mengkom en roer door. Voeg de roomboterblokjes en de melk toe en kneed het deeg tot een stevige bal. Druk het deeg tot een schijf en leg het in plasticfolie. Vouw de folie dicht en leg minimaal 30 minuten in de koelkast.
Vorm kruidnootballetjes van het deeg van gelijk formaat met de hand en leg ze op de bakplaat. Zorg dat iedere kruidnoot wat ruimte op de bakplaat heeft.
Bak de kruidnoten in ongeveer 15 - 20 minuten in de oven. De baktijd is afhankelijk van de dikte van de kruidnoten. Laat de pepernoten helemaal afkoelen zodat ze knapperig worden.